Blenderで「Unityのヒューマノイドアニメに対応したリグ」を作る方法

Blenderで3Dキャラクターモデルを作っていると、自作のモデルをUnityで動かしてみたくなることがあります。

幸いUnityでは「人型のボーン構造を持つキャラクター」であればアニメーションを使いまわせるので動かすこと自体は簡単なのですが、そのためにはあらかじめ決まったボーン構造にしないとダメなんですよね。そして一体どういうボーン構造にすれば良いのかが少しわかりづらいので、私も最初に自作モデルを動かそうとしたときには苦労しました。

そこでここでは、他の皆さんが同じような苦労をしなくて済むようにBlenderでUnityのヒューマノイドアニメに対応した3Dキャラクターモデルを作る方法を説明しますね。

注意：
この記事はBlenderやUnityの使い方が分かっている方を対象としているので、各ソフトの使い方の解説は省略します。予めご了承ください。

そもそも、Unityのヒューマノイドアニメ対応リグはどういうボーン構造なのか？
BlenderでUnity用のアーマチュアを作る方法
おわりに

そもそも、Unityのヒューマノイドアニメ対応リグはどういうボーン構造なのか？

でははじめに、そもそもUnityのヒューマノイドアニメーションに対応するためにはどういったボーン構造にする必要があるのか？という部分から説明します。

Unityのヒューマノイド対応リグの構造は大まかに分けると次の3つになります。

体
頭
手の指

それぞれ詳しく見ていきましょう。

体のボーン構造

まずは体のボーン構造です。少々複雑ですが、各ボーンの親子関係を一覧で示すと次のようになります（※印は必須のボーン）。

Hips：お尻（上の図の5番）※
- Upper Leg：脚の付け根（11番）※
  - Lower Leg：ひざ（12番）※
    - Foot：かかと（13番）※
      - Toes：つま先（14番）
- Spine：脊椎（4番）※
  - Chest：お腹（3番）※
    - Upper Chest：胸（2番）
      - Shoulder：肩（7番）
        
        Upper Arm：上腕（8番）※
        
        Lower Arm：ひじ（9番）※
        
        Hand：手のひら（10番）※
        
        （以下、手の指のボーン構造に続く）
    - （以下、頭のボーン構造に続く）

Hipsがルートで、あとはズラズラっと子が連なっているイメージです。なおここで示した親子関係は非常に重要なので、Blenderでボーンを作る際は必ず上記の親子関係になるように作ってください。

頭のボーン構造

次は頭のボーン構造です。こちらは簡単で、

Upper Chest（体のボーン構造の続き）
- Neck：首（体の図の6番）
  - Head：頭（同じく1番）※
    - Jaw：顎
    - Left Eye：左目
    - Right Eye：右目

となっています。

手の指のボーン構造

最後は手の指のボーン構造です。指のボーンはすべて任意なので省略しても構いません。

Hand（体のボーン構造の続き）
- Thumb Proximal：親指の付け根
  - Thumb Intermediate：親指の第二関節
    - Thumb Distal：親指の第一関節
- Index Proximal：人差し指の付け根
  - （以下親指と同じ）
- Middle Proximal：中指の付け根
  - （以下同じ）
- Ring Proximal：薬指の付け根
  - （以下同じ）
- Little Proximal：小指の付け根
  - （以下同じ）